要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運作原理
瀏覽次數(shù)：980發(fā)布日期：2022-07-11
智能裝車系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
智能裝車系統(tǒng)的產(chǎn)品特點：
1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及被裝車量的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
5、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。
要使用智能裝車系統(tǒng)我們先要理解它的運作原理：
（1）裝車任務(wù)領(lǐng)取
運輸系統(tǒng)下發(fā)裝車訂單到系統(tǒng)，能夠根據(jù)訂單、貨車和貨物規(guī)格尺寸，在線解算和分解裝車目標(biāo)數(shù)據(jù)，通過智能碼放算法，生成裝車任務(wù)。
（2）貨位拆垛傳輸
通過圖像識別裝置和機器視覺算法，可實現(xiàn)對不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準(zhǔn)識別與定位，以輔助拆垛機器人準(zhǔn)確拆取貨物，并通過可伸縮的傳輸線將貨物輸送至車廂內(nèi)。
（3）裝車碼放
自動裝車機從車廂尾部進入車廂，逐排逐層完成貨物的碼放裝車，并可根據(jù)系統(tǒng)指令實現(xiàn)各種花式碼放，以保證裝車穩(wěn)定性和高空間利用率。
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