自動裝車系統替代人工自動裝車,效率高!
瀏覽次數:827發布日期:2022-07-07
自動裝車系統能夠實現袋狀、箱裝等物料的自動裝車過程。替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業,同時節省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。 本系統是通過視覺系統和激光傳感器,輔助定位車輛及相關尺寸,通過測得的數據計算,建立產品在裝車區域的碼放數字庫,中央控制器通過后臺通訊協議的連接,把碼放模型數據傳輸至現場控制器,控制器通過接受到的數據包,控制設備執行特定的碼放動作,完成裝車過程。現場或控制室配置電子看板實時顯示車輛及在線裝車信息。
自動裝車系統的特點:
1、實現多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務;
2、根據車輛信息自動規劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規劃垛形圖;
3、更優規劃路徑,并仿真模擬裝車過程;
4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續完成裝車;
5、數據庫系統,具備查詢、更新并導出訂單信息功能;
6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統、觸摸屏等;
7、友好的人機交互界面。
了解了自動裝車系統的特點,下面帶您了解一下它的裝車方式。
裝車方式主要分為兩種:
1、在線裝車
包裝物料經輸送機送至待碼機,由機器人根據車廂寬度確定垛型,抓取碼至裝車輸送機上。欄板式平底貨車裝車時,碼垛機器人碼放至輸送機上,物料送至裝車輸送機區域,由裝車單元裝車。
2、中轉裝車
中轉裝車是指在庫房或其它存放區碼垛成型的包裝物轉運至貨車。箱式貨車裝車由叉車插取裝在托盤包裝物,放置去托盤機上,去托盤后包裝物被送至裝車輸送機,再由機器人自動拆分,然后由裝車履帶機完成包裝物裝車。欄板式貨車裝車是由叉車將物料放置在出垛輸送機上,由托盤剔除機將托盤送至托盤收集庫,物料再經拆垛、碼垛后送至裝車輸送機,然后由裝車單元送至貨車。